La gama completa comenzó
a ser llamada "Clase S" en 1973,
aunque cada versión conservó
la denominación anterior. En 1994,
todos los modelos pasaron a llamarse "S"
y los dígitos pasaron a estar después
de la letra (S350, S600). Las dos últimas
generaciones existen únicamente con
carrocería sedán; el cupé
fue reemplazado por el Mercedes-Benz Clase
CL, que es externamente distinto al Clase
S.