Homero llegó a hacer alusión también a un juego de pelota
Al que llamaban 'esfaira' o 'esferomagia' debido a la esfera hecha de vejiga de buey que se utilizaba en el mismo. .  
Desde ahí pasó al Imperio Romano,
que utilizaban en su juego 'harpastum' un elemento esférico llamado 'pila' o 'pilotta'

'Pila' o 'pilotta' que evolucionó hasta el término 'pelota' utilizado actualmente.
Durante la Edad media tuvo mucha fama entre diferentes caballeros y culturas; entre otras anécdotas se dice que Ricardo Corazón de León llegó a proponer al caudillo musulmán Saladino, que dirimieran sus diferencias sobre la propiedad de Jerusalén con un partido de pelota.